Sanoat ishlab chiqarishida sanoat robotlarini o'rnatish katta ahamiyatga ega. O'rnatish vaqtida yuzaga keladigan muammolar nafaqat robotning ishlashiga ta'sir qilishi va uning ishlash muddatini qisqartirishi, balki sanoat xavfsizligiga ta'sir qilishi va kompaniyaning iqtisodiy foydasiga zarar etkazishi mumkin. Shuning uchun sanoat robotlarini to'g'ri o'rnatish juda muhimdir. O'tmish tajribasiga asoslanib, muallif o'rnatish vaqtida quyidagi uchta jihatni ko'rib chiqish kerak deb hisoblaydi:
Jarayonni tushunish: O'rnatishdan oldin xodimlar sanoat robotining ishlash tartib-qoidalarini to'liq tushunishlari kerak. Bu uning tarkibiy qismlari o'rtasidagi munosabatlarni tushunishni, qaysi o'lchamlarning aniq aniq bo'lishi kerakligini va qaysi biri bo'shashishi mumkinligini aniqlashni o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, o'rnatish chizmalarini batafsil tahlil qilish kerak. Muvaffaqiyatli o'rnatishni ta'minlash uchun o'rnatishdan oldin robotning ishlash tamoyillari va funktsional tuzilishini tushunish va tegishli asboblar va jihozlarni mahkamlash juda muhimdir.
Rejani ishlab chiqish: Har bir sanoat roboti uchun haqiqiy ishlab chiqarish sharoitlarini hisobga olgan holda batafsil o'rnatish rejasi ishlab chiqilishi kerak. Har tomonlama va samarali amalga oshirilishini ta'minlash uchun favqulodda vaziyatlar rejalari ham tuzilishi kerak. Bundan tashqari, haqiqiy o'rnatishdan oldin tegishli ish ko'rsatmalarini ishlab chiqish kerak. Ushbu ko'rsatmalar sanoat robot uskunalari xavfsizligi uchun yagona asosni ta'minlab, muayyan operatsion tartib-qoidalarni, asosiy fikrlarni, talab qilinadigan xodimlarni va o'z-o'zini tekshirish talablarini aniq belgilashi kerak. Ish yo'riqnomalarining bir nechta nusxasi tayyorlanishi kerak, har bir tomon-ishlab chiqarish kompaniyasi, nazorat bo'limi, o'rnatish va ishga tushirish bo'limi va-joyni o'rnatish bo'limi-bir nusxasi o'zida qoladi. Bu kelajakdagi muammolar uchun javobgarlikni ta'minlaydi va nizolarning oldini oladi.
Kognitiv ijro har bir sanoat robotini o'rnatishdan keyin batafsil ko'rib chiqish zarurligini anglatadi. Misol uchun, ulash uskunasini o'rnatgandan so'ng, o'lchamdagi o'zgarishlar tufayli qayta ishlashni oldini olish uchun o'rnatilgan komponentlarning muhim o'lchamlarini batafsil ko'rib chiqish kerak. Barcha sanoat robot uskunalari o'rnatilgandan so'ng, keng qamrovli-tekshiruv o'tkazilishi kerak. Bir martalik qabul qilishning yuqori standartiga- erishish uchun keyinchalik ishga tushirishdan oldin muammolarni aniqlash va hal qilish kerak, bu esa oʻrnatish jarayonining belgilangan muddatda bajarilishi va bajarilishini taʼminlashi kerak.
