Tanlash va joylashtirish cheklovlari: bilish kerak bo'lgan asosiy omillar|RBTIC

What Reduces Robotic Picking Performance?

Robotik tanlash va joylashtirish tizimlariyuqori tezlik va takrorlanuvchanlikni ta'minlay oladi, biroq ularning ishlashi robotning foydali yuki, yetib borishi va e'lon qilingan sikl vaqtiga bog'liq.

Eng muhimlari ko'ptanlash va joylashtirish cheklovlarihaqiqiy mahsulotlar ideal SAPR modellaridan, boshqariladigan namoyishlardan yoki ehtiyotkorlik bilan tayyorlangan namunalardan farq qilganda paydo bo'ladi. Robot qog'ozda etarlicha tez bo'lishi mumkin, ammo ishlab chiqarish maqsadlarini o'tkazib yuborishi mumkin, chunki ko'rish tizimi mahsulotlarni doimiy ravishda aniqlay olmaydi, tutqich ishonchli ushlab turolmaydi, mahsulotlar oldindan aytib bo'lmaydigan tarzda keladi yoki o'zgartirishlar juda ko'p ish vaqtini sarflaydi. Shu sababli, baholash arobot terish dasturifaqat robotga emas, balki butun jarayonga e'tibor qaratish kerak.

Eng keng tarqalgan cheklovlarni to'rtta sohaga guruhlash mumkin:

ko'rish va mahsulotni aniqlash;

ushlash va mahsulotga kirish;

robot harakati va mahsulot taqdimoti;

ishlab chiqarishning o'zgaruvchanligi va jarayon iqtisodiyoti.

Uskunani sotib olishdan oldin ushbu cheklovlarni tushunish, texnik jihatdan ta'sirchan robot tanlash va joylashtirish xujayrasining ishonchsiz ishlab chiqarish tizimiga aylanishini oldini oladi.

Agar siz{0}}va{1}}joylarni avtomatlashtirishni rejalashtirmoqchi bo‘lsangiz, o‘rganingRBTIC robotlar seriyasini tanlash-va-joylashtirishkonfiguratsiyalar va spetsifikatsiyalarni ko'rib chiqish.

Agar uning sensor tizimi mahsulot qayerda va qanday yo‘naltirilganligini doimiy ravishda aniqlay olmasa, robot aniq tanlay olmaydi. Koʻrish tizimi-boshqariladigan robot ilovalarida koʻrish tizimi odatda qismni aniqlaydi, uning joylashuvi va yoʻnalishini aniqlaydi va robotga oʻzining tanlagan pozasini toʻgʻrilash imkonini beruvchi hizalanish maʼlumotlarini taqdim etadi. Bu shuni anglatadiki, ishonchli tasvirni olish va qismlarni aniqlash tanlash jarayoni uchun asosiy hisoblanadi.

Bir nechta mahsulot xususiyatlari buni qiyinlashtirishi mumkin.

Vision Limitations In Robotic Pick And Place Systems

Mahsulot turi	Tavsif
Reflektor mahsulotlar	Sayqallangan metall, porloq plastmassa, folga o'rami va boshqa aks ettiruvchi yuzalar ko'rish burchagi bilan o'zgarib turadigan porlash va yorug'liklarni keltirib chiqarishi mumkin. Muammo shunchaki tasvirning yorqin ko'rinishida emas. Ko'zgularni o'zgartirish qirralarni yashirishi, ko'rinadigan xususiyatlarni o'zgartirishi yoki mahsulotning joylashuvi o'zgarganda boshqacha ko'rinishi mumkin. Ehtiyotkorlik bilan joylashtirilgan namunani taniydigan ko'rish tizimi mahsulotlar aylanganda, egilganda, ifloslanganda yoki o'zgaruvchan muhit yorug'ligida harakat qilganda kamroq ishonchli ishlashi mumkin.
Shaffof mahsulotlar	Shaffof butilkalar, tovoqlar, plastik qadoqlar, shisha komponentlar va shaffof plyonkalar boshqa qiyinchilik tug'diradi. Kamera mahsulot yuzasining barqaror tasvirini olish o'rniga mahsulot orqali konveyer yoki fondagi xususiyatlarni suratga olishi mumkin. Shunday qilib, qirralarning aniqlanishi va segmentatsiyasi yorug'lik va fon sharoitlariga kuchli bog'liq bo'lishi mumkin.
Kam{0}}kontrastli mahsulotlar	Mahsulotlar tashqi ko'rinishi konveyer, patnis, axlat qutisi yoki atrofdagi narsalarga o'xshash bo'lsa, ularni topish qiyin bo'lishi mumkin. Misol uchun, qorong'u komponentni qorong'i konveyerdan ajratish bir xil komponentni boshqariladigan kontrast fonda aniqlashdan ko'ra ancha ishonchli bo'lishi mumkin.

Tushunish kerak bo'lgan eng muhim tanlash va joylashtirish cheklovlaridan biri shundaki, yomon ko'rish har doim ham hal qilish muammosi emas. Kamera ruxsatini oshirish ko'zgularni, shaffoflikni, soyalarni, beqaror kontrastni yoki mos bo'lmagan yorug'lik geometriyasini avtomatik ravishda yo'q qilmaydi.

Ilovaga qarab, yorug'lik yo'nalishi yoki intensivligini, polarizatsiyani, ekspozitsiya sozlamalarini, kamera holatini, konveyer yoki fon rangini, mahsulot taqdimotini, sezish usulini o'zgartirish orqali yaxshi natijalarga erishish mumkin.

Ba'zi ilovalarda jismoniy sahnani ko'proq takrorlanadigan qilish dasturiy ta'minotning murakkabligini doimiy ravishda oshirishdan ko'ra samaraliroqdir.

Shuning uchun amaliy savol shunchaki emas:Kamera mahsulotni ko'ra oladimi? Bu:Ko'rish tizimi har bir vakillik mahsulot variantini haqiqiy ishlab chiqarish sharoitida ishonchli tarzda aniqlay oladimi?

Yakuniy ko'rish arxitekturasini tanlashdan oldin bu farqni sinab ko'rish kerak.

Gripper Limitations And Difficult-To-Pick Products

Mahsulotni to'g'ri aniqlash muvaffaqiyatli tanlovni kafolatlamaydi. Tanlash va joylashtirish roboti hali ham takrorlanadigan joylashuvga muhtoj bo'lib, u-qo'l asboblarining oxiri-kabul qilib bo'lmaydigan shikastlarsiz mahsulotga tegishi, himoyalanishi, harakatlanishi va bo'shatishi mumkin.

Bu yana bir asosiy toifani yaratadirobotik tanlash va joylashtirish cheklovlari.

Sumkalar, sumkalar, to'qimachilik, yumshoq oziq-ovqat mahsulotlari, plyonkalar va boshqa moslashuvchan mahsulotlar tsikllar orasidagi shaklni o'zgartirishi mumkin. Bitta rasmda mos keladigan tutqich nuqtasi ushlagich yaqinlashganda burishishi, yiqilib tushishi, katlanishi yoki harakatlanishi mumkin. Mahsulot shakliga to'ldirish darajasi, tutilgan havo, harorat, stacking bosimi yoki yuqori oqimda ishlov berish ta'sir qilsa, qiyinlashadi. Ushbu ilovalar uchun muhandislik muammosi nafaqat mahsulotni aniqlashdir. Tizim, shuningdek, mahsulot o'zgarishiga toqat qiladigan tushunarli strategiyaga muhtoj.

Vakuumli ushlash assimilyatsiya tizimi va mahsulot yuzasi o'rtasidagi o'zaro ta'sirga bog'liq. G'ovakli yoki qo'pol mahsulotlar turli vakuum strategiyalarini talab qilishi mumkin, chunki oqish va muhrlanish harakati silliq, havo o'tkazmaydigan yuzalardan farq qiladi. Tijoriy tutqich tizimlari g'ovakli materiallar, notekis yuzalar va aniqlanmagan qabul qilish pozitsiyalari kabi qiyin sharoitlar uchun maxsus ishlab chiqilgan bo'lib, bu nima uchun tutqichni tanlash umumiy assimilyatsiya kontseptsiyasiga tayanmasdan, jismoniy mahsulotga mos kelishi kerakligini ko'rsatadi.

Qo'shimcha sinovlarga loyiq bo'lgan mahsulotlarga gofrirovka qilingan yoki g'ovakli materiallar, qo'pol yoki og'ir teksturali komponentlar, yog'li yoki ho'l mahsulotlar, beqaror qadoqlash, teshiklari yoki oqish yo'llari bo'lgan mahsulotlar, ishlab chiqarish jarayonida holati o'zgarib turadigan sirtlar kiradi. Boshqa assimilyatsiya{1}}kosasi geometriyasi, kattaroq ushlash maydoni, bir nechta aloqa nuqtalari, mexanik tutqich, igna ushlash, muvofiqlik-yoki boshqa uch effektor dizayni talab qilinishi mumkin.

Yaroqli tutqich nuqtasi mavjud bo'lsa ham, tutqich unga etib borish uchun hali ham etarli jismoniy bo'shliqqa muhtoj. Qattiq qadoqlangan, bir-birining ustiga qo'yilgan, o'rnatilgan yoki tasodifiy yo'naltirilgan mahsulotlar tutqich va uning atrofidagi mahsulotlar o'rtasida to'qnashuv cheklovlarini keltirib chiqarishi mumkin. Bu, ayniqsa, axlat yig'ish va zich konveyer ilovalarida muhim ahamiyatga ega. Ko'rish algoritmi nazariy jihatdan kirish mumkin bo'lgan mahsulot yuzasini aniqlashi mumkin, ammo jismoniy yakuniy effektor bu sirtga xavfsiz burchak ostida yaqinlasha olmaydi.

Shuning uchun tutqichning texnik imkoniyatlarini qoʻshni{0}}mahsulot boʻshligʻi, yaqinlashish yoʻnalishi, qazib olish yoʻli, tutqich oʻlchamlari, robot qoʻshma konfiguratsiyasi, ruxsat etilgan mahsulot kontakti bilan birgalikda baholash kerak. Savol shunchaki mahsulotni bir marta tanlash mumkinmi yoki yo'qmi emas. Maqsad, kutilgan mahsulot sharoitlari oralig'ida uni qayta-qayta tanlash mumkinligini aniqlashdir.

Product Presentation Can Limit Pick And Place Performance

Ko'pgina robotlarni yig'ish muammolari robot harakatini boshlashdan oldin paydo bo'ladi. Yaxshi ishlab chiqilgan{1}}top va joylashtiruvchi robot va tutqich nazoratsiz kiruvchi jarayonni cheksiz muddatga qoplay olmaydi.

Tasodifiy yo'nalish tizim boshqarishi kerak bo'lgan pozalar sonini oshiradi. Mahsulotga qarab, ba'zi yo'nalishlar aniq tutqich yuzasini ta'minlashi mumkin, boshqalari esa okklyuzion, zaif kirish, barqaror ko'tarilish yoki to'qnashuv xavfini keltirib chiqaradi. Yuqori oqimdagi mahsulot yo'nalishini nazorat qilish, ba'zida quyi oqimga borgan sari murakkab robot qobiliyatini qo'shishdan ko'ra tizim murakkabligini samaraliroq kamaytirishi mumkin.

Bir-biriga o'xshash mahsulotlar idrok va ekstraktsiya muammolarini keltirib chiqaradi. Ko'rish tizimi qaysi mahsulotga kirish mumkinligini aniqlashi kerak, robot esa qo'shni ob'ektlarni tortmasdan, tortmasdan yoki bezovta qilmasdan olib tashlashi kerak. Chalkashib ketgan egiluvchan mahsulotlar yanada qiyinroq muammo tug'diradi, chunki bitta ob'ektni olib tashlash boshqa bir nechta ob'ektning o'rnini o'zgartirishi mumkin. Bu ilovalar, odatda, qo'shimcha dasturlashning o'zi ularni hal qiladi, deb o'ylamasdan,-fizibilite testi muammolari sifatida ko'rib chiqilishi kerak.

Mahsulot oralig'i, shuningdek, robotning nazariy tanlash va joylashtirish tezligi haqiqiy o'tkazish qobiliyatiga aylanishini aniqlashi mumkin. Bir daqiqada 60 ta mahsulot ishlab chiqarishning o'rtacha tezligi uchun mo'ljallangan tizimni ko'rib chiqing. Faqatgina bu o'rtacha ko'rsatkich muhandisga robot haqiqiy mahsulot oqimini qayta ishlay oladimi yoki yo'qligini aytmaydi.

Agar mahsulotlar bir soniyada bitta mahsulotga teng kelsa, dastur tartibsiz klasterlarda bir xil o'rtacha tezlikni etkazib beradigan konveyerdan juda farq qilishi mumkin. Klaster davomida robotning mavjud tanlash oynasiga ishlov berishdan ko'ra ko'proq mahsulot kirishi mumkin. Robot oldingi tanlovlarni yakunlashdan oldin mahsulotlar kuzatuv zonasidan tashqariga chiqishi mumkin. Shuning uchun o'rtacha o'tkazuvchanlik elektron jadvalda maqbul ko'rinishi mumkin, bir lahzali mahsulot oqimi esa ishlab chiqarishda o'tkazib yuborilgan tanlovlarga olib keladi.

Jarayon darajasidagi mumkin boʻlgan yechimlarga yuqori oqim oraligʻini boshqarish, singulyatsiya, toʻplash, buferlash, kattaroq kuzatuv zonalari, bir nechta robotlar, oziqlantirish jarayonidagi oʻzgarishlar kiradi. Bu muhim printsipni ko'rsatadi:robotning ishlashi faqat o'rtacha o'tkazuvchanlik darajasiga emas, balki haqiqiy mahsulot-oqim harakatlariga qarab baholanishi kerak.

Harakatlanuvchi{0}}mahsulot ilovalari murakkablikning yana bir qatlamini qo'shadi, chunki tanlash va joylashtirish roboti o'z harakatini rejalashtirayotgan va amalga oshirayotganda maqsad o'rnini o'zgartirishda davom etadi.

Sanoat konveyer{0}}kuzatuv tizimlari robot harakatini harakatlanuvchi mahsulotlar bilan muvofiqlashtirish uchun maxsus ishlab chiqilgan. Masalan, ABB, hujjatlar konveyerini kuzatish funksiyalari va yuqori tezlikdagi konveyer ilovalari uchun-maqsadni bashorat qilish. Biroq, konveyerni kuzatish barcha harakat cheklovlarini bartaraf etmaydi.

Ochish mumkin bo'lgan kuzatuv oynasi

Har bir robot hujayrada harakatlanuvchi nishonni aniqlash, yaqinlashish, tanlash va olib tashlash mumkin bo'lgan amaliy hudud mavjud. Agar mahsulot robot tanlovni tugatmaguncha mavjud oynaning oxiriga yetsa, imkoniyat yo'qolishi mumkin.

Mavjud vaqt konveyer tezligi oshgani sayin qisqaradi, mahsulotlar bir-biriga yaqinlashadi, robotning harakatlanish masofasi oshadi, tanlash harakati murakkablashadi, ko'rish yoki aloqa kechikishi kuchayadi, qiyin ushlash sekinroq yondashish yoki joylashishni talab qiladi. Shu sababli, robot aylanishining maksimal tezligi ishlab chiqarish quvvati bilan bir xil narsa sifatida qaralmasligi kerak.

Tezlashtirish eng yuqori tezlik kabi muhimdir

Tanlash va qo‘yish roboti qisqa vaqt{0}}va{1}}joylashtirish harakatlarida bu tezlikka erishmasdan yuqori belgilangan maksimal tezlikka ega bo‘lishi mumkin. Haqiqiy sikllarga tezlanish, sekinlashish, yaqinlashish harakatlari, ushlab turish vaqti, bo'shatish vaqti, yo'l cheklovlari va nazorat mantig'i kiradi. Qisqa{4}}masofali, yuqori{5}}tezliklarni tanlab oluvchi ilovalar, shuning uchun faqat sarlavhali tezlik spetsifikatsiyalariga tayanmasdan, aks ettiruvchi harakat yo‘llari yordamida baholanishi kerak.

Qayta tiklash harakati ham o'tkazish qobiliyatiga ta'sir qiladi

Nominal tsikl vaqti muvaffaqiyatli tsikllarni tavsiflaydi.

Ishlab chiqarish quvvati ham muvaffaqiyatsizlikdan keyin nima sodir bo'lishiga bog'liq.

Masalan:

Tizim yana bir xil tanlovga urinyaptimi?

U boshqa mahsulotni tanlaydimi?

Muvaffaqiyatsiz ushlash chiziqni to'xtatadimi?

Tizim avtomatik ravishda tiklana oladimi?

Operator muammoli mahsulotni olib tashlashi kerakmi?

Tez nominal tsiklga ega, lekin tez-tez qo'lda aralashuvga ega bo'lgan tizim barqaror avtonom qayta tiklashga ega bo'lgan bir oz sekinroq tanlash va joylashtirish tizimiga qaraganda pastroq samaradorlikni ta'minlaydi.

Robot texnik jihatdan juda ko'p turli xil mahsulotlarni tanlashi mumkin, lekin hali ham operatsion samarasiz. Yuqori SKU o'zgaruvchanligi ko'rishni aniqlashdan ko'ra ko'proq ta'sir qiladi. Turli mahsulotlarda tutqich nuqtalari, so‘rg‘ichlar yoki barmoqlar, robot tezligi, yaqinlashish burchaklari, ko‘rish retseptlari, joylashtirish naqshlari, moslamalar, foydali yuk sozlamalari, mahsulot-maxsus sifat qoidalariga o‘zgartirishlar talab qilinishi mumkin.

Shuning uchun asosiy savol shunchaki emas:Robot har bir SKUni tanlay oladimi?

Yaxshiroq savol:To'liq tizim kerakli SKU aralashmasini ortiqcha o'zgartirish vaqti, asboblar murakkabligi yoki operator aralashuvisiz boshqara oladimi?

Misol uchun, avtomatlashtirilgan hujayra o'nta mahsulot oilasini boshqarishga texnik jihatdan qodir bo'lishi mumkin. Ammo agar bir oiladan ikkinchisiga o'tish asboblarni qo'lda o'zgartirishni, moslamani sozlashni, ko'rishni qayta sozlashni, dastur tanlashni va tekshirishni talab qilsa, umumiy o'zgartirish yuki avtomatlashtirish qiymatini kamaytirishi mumkin. SKU xilma-xilligi yuqori bo'lsa, texnik-iqtisodiy hisob-kitoblar alohida mahsulot sinovlarini alohida ko'rib chiqishdan ko'ra, ish sharoitlarini o'z ichiga olishi kerak.

Ba'zi robotik ilovalar muhandislik hisob-kitoblari va tasdiqlangan komponentlar kombinatsiyasi bilan baholanishi mumkin. Boshqalar yakuniy robot, tutqich, ko'rish tizimi yoki hujayra arxitekturasi aniqlanmasdan oldin jismoniy sinovdan o'tishlari kerak.

Texnik-iqtisodiy sinov ayniqsa shaffof yoki yuqori darajada aks ettiruvchi mahsulotlar, egiluvchan qoplar, sumkalar, toʻqimachilik yoki yumshoq mahsulotlar, gʻovakli, qoʻpol, yogʻli, hoʻl yoki qattiq teksturali yuzalar, qattiq qadoqlangan yoki bir-birining ustiga oʻralgan mahsulotlar,-tasodifiy yigʻish, katta oʻlchamli mahsulotlar, bir xil oʻlchamdagi yoki turli xil oʻramlarga ega qadoqlash vositalari uchun juda muhimdir. zarar{1}}sezgir mahsulotlar, yuqori tezlikda konveyerni yig'ish, oldindan aytib bo'lmaydigan orientatsiya yoki taqdimotga ega mahsulotlar. Foydali texnik-iqtisodiy test robotning bitta ideal namunani tanlashi mumkinligini ko'rsatishdan ko'ra ko'proq narsani qilishi kerak.

Sinov printsipi	Tavsif
Vakolatli mahsulotlardan foydalaning	Sinov ishlab chiqarish jarayonida kutilgan o'zgarishlarni o'z ichiga olishi kerak. Ilovaga qarab, bu o'lchamlar, rang, sirt qoplamasi, to'ldirish darajasi, qadoqlash holati, yo'nalish, ifloslanish, namlik, ishlab chiqarish bardoshlikidagi farqlarni o'z ichiga olishi mumkin. Faqat eng oson namunani sinab ko'rish noto'g'ri ishonch hosil qilishi mumkin.
Takroriy tsikllarni sinab ko'ring	Bitta muvaffaqiyatli tanlov jismonan mumkin ekanligini isbotlaydi. Bu jarayon ishlab chiqarishga-tayyor ekanligini tasdiqlamaydi. Vaqti-vaqti bilan nosozliklarni aniqlash va muayyan mahsulot yoki taqdimot sharoitida muammolar yuzaga kelishini aniqlash uchun takroriy sinovlar talab qilinadi.
Muvaffaqiyatni tanlashdan ko'ra ko'proq narsani o'lchang	Fizibilite testi ishlab chiqarishning haqiqiy talabiga tegishli koʻrsatkichlarni baholashi kerak, jumladan:- muvaffaqiyatli tanlab olish tezligi, aylanish vaqti, oʻtkazib yuborilgan tanlamalar, ushlashdagi nosozliklar, tushib ketgan mahsulotlar, mahsulotning shikastlanishi, koʻrishdagi nosozliklar, tiklash vaqti, operator aralashuvi, vakolatli SKUlar boʻyicha ishlash.

Har bir robotik terim ilovasi uchun universal qabul qilinadigan muvaffaqiyat darajasi yoki tsikl-vaqt chegarasi mavjud emas. To'g'ri chegara ishlab chiqarish talablari, quyi oqim oqibatlari, mehnat iqtisodiyoti, sifat talablari, mavjud buferlash va muvaffaqiyatsizlik narxiga bog'liq. Shuning uchun bu chegara natijalar ma'lum bo'lgandan keyin emas, balki sinov boshlanishidan oldin belgilanishi kerak.

Har bir qiyin ishlov berish jarayonini yanada rivojlangan robot qo'shish orqali hal qilib bo'lmaydi. Ba'zan cheklash jarayonning o'zi.

Cheklovchi holat	Tavsif
Juda kam ishlab chiqarish hajmi	Kam hajmli ishlab chiqarish avtomatik ravishda avtomatlashtirishni istisno etmaydi, ammo mavjud qo'lda bajariladigan vazifa oddiy, xavfsiz va tez bo'lsa, keng qamrovli muhandislik va integratsiyani oqlash qiyin bo'lishi mumkin. Qaror faqat robot qobiliyatiga emas, balki to'liq biznesga asoslangan bo'lishi kerak.
Takrorlanadigan ushlash usuli yo'q	Agar mahsulot joylashish, unga kirish, ushlash, ko'chirish va qo'yib yuborishning barqaror usulini taklif qilmasa, avtomatlashtirish qiyinlashadi. Agar sirt holati va mahsulot shakli shunchalik o'zgarsaki, hech qanday tutqichli yondashuv ishonchli qolmasa, robotni yanada optimallashtirish mantiqiy bo'lishidan oldin loyiha mahsulot taqdimoti yoki qadoqlanishiga o'zgartirish kiritishni talab qilishi mumkin.
Haddan tashqari insoniy hukm	Ba'zi vazifalar inson talqini va manipulyatsiyasiga bog'liq. Juda chigallashgan, beqaror, tasodifiy blokirovka qilingan yoki oldindan aytib bo'lmaydigan narsalar operatordan deyarli har bir tsiklda yangi manipulyatsiya qarorini qabul qilishni talab qilishi mumkin. Bunday ilovalarni avtomatik ravishda avtomatlashtirish imkonsiz emas, lekin texnik murakkablikning ortib borishi avtomatlashtirish yaratadigan qiymat bilan oqlanishi kerak.
Haddan tashqari o'zgartirish talablari	Texnik jihatdan moslashuvchan robot moslashuvchan ishlab chiqarish tizimini kafolatlamaydi. Agar har bir SKU o'zgarishi sezilarli qo'lda sozlashni, asboblarni o'zgartirishni, armaturani almashtirishni, qayta dasturlashni yoki tekshirishni talab qilsa, qo'lda yoki qisman avtomatlashtirilgan jarayon yanada amaliy bo'lib qolishi mumkin.
Zaif avtomatlashtirish iqtisodiyoti	Texnik fizibilite va tijorat maqsadga muvofiqligi har xil savollardir. Tizim mahsulotning umumiy qiymati, texnik xizmat ko'rsatish, ishlamay qolish vaqti, almashtirish talablari, xodimlarga bo'lgan ehtiyoj va kutilayotgan to'lovni o'z ichiga olgan holda, yaroqsiz bo'lgan mahsulotni muvaffaqiyatli tanlashi mumkin. Bunday hollarda, eng yaxshi muhandislik yechimi mahsulotning yuqori oqimini taqdim etishni yaxshilash, tutqich interfeysini qayta loyihalash, jarayonning faqat eng takrorlanadigan qismini avtomatlashtirish, qo'lda va robot operatsiyalarini birlashtirish, mavjud qo'lda ishlov berish jarayonini saqlab qolish bo'lishi mumkin.

Eng samarali yechim har doim ham kuchliroq robot emas. Ko'pgina robotlarni yig'ish muammolarini robotni tanlash va joylashtirish jarayonini yaxshilash orqali kamaytirish mumkin.

Robot tezligini yoki ko‘rish murakkabligini oshirishdan oldin, boshqariladigan mahsulot oralig‘i, yaxshilangan yorug‘lik, izchil fon, yaxshi mahsulot yo‘nalishi, singulyatsiya, qulayroq tutqich sirtlari, qo‘l asboblarining mos-tugashi, kamaytirilgan SKU-maxsus o‘zgarishlar, yaxshi buferlash va konvertorni boshqarish orqali ilovani soddalashtirish mumkinligini baholang.

Maqsad robotni tanlash va joylashtirishni ishonchli tarzda bajarishi mumkin bo'lgan takrorlanadigan jarayonni yaratish bo'lishi kerak. Oddiyroq va boshqariladigan jismoniy jarayon ko'pincha robot, ko'rish tizimi va dasturiy ta'minotdan cheksiz o'zgaruvchanlikni qoplashni so'rashdan ko'ra kuchliroq avtomatlashtirish tizimini ishlab chiqaradi.

Savol: Tanlash va joylashtirish robotlarining asosiy cheklovlari qanday?

Javob: Asosiy tanlash va joylashtirish cheklovlari odatda mahsulotni aniqlash, tutib olish ishonchliligi, robotga kirish, mahsulot taqdimoti, konveyerni kuzatish, tsikl-vaqt cheklovlari va mahsulot o‘zgaruvchanligi bilan bog‘liq. Loyiha iqtisodiyoti va o'zgartirish talablari, shuningdek, robotlarni tanlashning amaliy yoki yo'qligini cheklashi mumkin.

Savol: Robotlar uchun qanday mahsulotlarni tanlash qiyin?

Javob: Mahsulotlar shaffof, aks etuvchi, egiluvchan, g'ovak, mo'rt, mahkam o'ralgan, bir-birining ustiga chiqqan, chigallashgan yoki shakli va yo'nalishi juda o'zgaruvchan bo'lsa, ularni tanlash qiyinroq. Bu xususiyatlar ko'rishni aniqlash, ushlab turish, to'qnashuvni tozalash yoki uchtasiga ta'sir qilishi mumkin.

Savol: Nima uchun robotli tanlash va joylashtirish tizimi mahsulotlarni o'tkazib yuboradi?

Javob: O‘tkazib yuborilgan tanlovlar ishonchsiz ko‘rishni aniqlash, tutqichga yetarlicha kirish imkoniyati, tutqichning noto‘g‘ri ishlashi, mahsulot oralig‘ining tartibsizligi, yuqori konveyer tezligi, cheklangan kuzatuv vaqti, robotning yetib borish cheklovlari yoki tizimning qayta ishlash quvvatidan oshib ketadigan vaqtinchalik mahsulot-kelish tezligi tufayli yuzaga kelishi mumkin.

Savol: Yaxshiroq kamera robotlarni tanlash muammolarini hal qila oladimi?

Javob: Har doim emas. Kameraning yuqori ruxsati porlash, shaffoflik, past kontrast, yomon yoritish, okklyuzion yoki barqaror bo'lmagan mahsulot taqdimotini avtomatik ravishda hal qilmaydi. Yoritish, kamerani joylashtirish, fonni boshqarish, polarizatsiya, sezish usuli va mahsulot taqdimoti bir xil yoki undan ham muhimroq bo'lishi mumkin.

Savol: Mahsulotni avtomatik ravishda tanlash mumkinligini qanday bilasiz?

Javob: Reprezentativ fizibilite testi qiyin dasturni baholashning eng ishonchli usullaridan biridir. Sinov mahsulotning haqiqiy o'zgarishidan foydalanishi va takroriy tanlab olish muvaffaqiyatini, aylanish vaqtini, ishlamay qolish usullarini, mahsulotning shikastlanishini, tiklanish harakati va operator aralashuvini o'lchashi kerak.

Savol: Robot terish dasturini sotib olishdan oldin qachon sinovdan o'tkazish kerak?

Javob: Mahsulotlar moslashuvchan, shaffof, aks ettiruvchi, g'ovakli, mo'rt, tasodifiy yo'naltirilgan, mahkam o'ralgan, yuqori tezlikda harakatlanadigan yoki SKUlar bo'ylab sezilarli darajada farq qiladigan bo'lsa, sinov ayniqsa muhimdir. Agar tavsiya etilgan tutqich printsipi yoki ko'rish usuli vakillik mahsulotlarida isbotlanmagan bo'lsa, sinov ham qimmatlidir.

Eng muhimitanlash va joylashtirish cheklovlariUlar kamdan-kam hollarda robotni tanlash va joylashtirish xususiyati bilan belgilanadi. Muvaffaqiyatli robot yig'ish mahsulot, ko'rish tizimi, tutqich, robot harakati, konveyer, yuqori oqim taqdimoti, ishlab chiqarish o'zgarishi va operatsion talablar o'rtasidagi to'liq o'zaro ta'sirga bog'liq. Etarli yuk yuki, yetib borishi va nominal tezligi bo'lgan robot mahsulotlarni doimiy ravishda ko'rish mumkin bo'lmaganda, tutqich sirtlari ishonchsiz bo'lsa, kirish cheklangan bo'lsa, mahsulotlar oldindan aytib bo'lmaydigan tarzda kelganda yoki SKU o'zgarishlari haddan tashqari operatsion murakkablikni keltirib chiqarsa ham yomon ishlashi mumkin.

Qiyin ilovalar uchun eng yaxshi yondashuv bu cheklovlarni erta aniqlash va to'liq tizimni sotib olishdan oldin vakil mahsulotlarni sinab ko'rishdir.

Maqsad shunchaki robot muvaffaqiyatli tanlov qilishini isbotlash emas. Bu to'liq jarayonni zavod maydonchasida mavjud bo'lgan sharoitlarda kerakli ishlab chiqarish tezligida ishonchli tarzda takrorlashi mumkinligini aniqlashdir.

Robotlarni tanlash va joylashtirishga tayyormisiz?
Oxirgi avtomatlashtirish tizimini yangilayapsizmi yoki ishonchli tanlash{0}}va{1}}robot yetkazib beruvchini qidiryapsizmi, bepul maxsus tanlash-va-joy yechimlari va maket dizayni uchun RBTIC bilan bog‘laning yoki zavod ekskursiyasini bron qiling.