Texnik parametrlar sanoat robotlarining ishlashi va moslashuvchanligini baholash uchun asosiy asosdir. Robotni tanlashda kompaniyalar quyidagi asosiy parametrlarga e'tibor qaratishlari va ularni o'zlarining operatsion ehtiyojlariga aniq moslashtirishlari kerak:
1. Yuk ko'tarish quvvati: Bu robotning oxirgi effektori ko'tara oladigan, kg bilan o'lchanadigan maksimal og'irlikni (shu jumladan armatura og'irligini) bildiradi. Yuk ko'tarish quvvatlari mahsulot toifasiga qarab sezilarli darajada farq qiladi. Paletlash robotlari odatda 5-500 kg yuk ko'tarish qobiliyatiga ega, birgalikda ishlaydigan robotlar 1-10 kg, yuklash/tushirish va silliqlash robotlari esa 3-50 kg. Kompaniyalar ish qismining og'irligi + armatura og'irligi asosida 20% -30% xavfsizlik chegarasi bo'lgan modelni tanlashi kerak, bu esa operatsiyalarga ta'sir qiluvchi yukning etarli bo'lmasligi uchun.
2. Ishlash radiusi (qo'l oralig'i): Bu robotning bilagining markazidan taglik markazigacha bo'lgan maksimal masofani bildiradi, mm bilan o'lchanadi. U robotning ishlash diapazonini belgilaydi. Kompaniyalar ish maydonini qoplash uchun etarli ish radiusi yoki resurs chiqindilariga olib keladigan haddan tashqari ish radiusini oldini olish uchun ishlab chiqarish muhitining o'lchamiga va ish masofasiga asoslangan modelni tanlashi kerak.
3. Takrorlanuvchanlik: Bu robot mm bilan o'lchangan bir xil harakatni qayta-qayta bajarganda oxirgi effektorning joylashuvidagi og'ishlarni bildiradi. Bu ish sifatiga bevosita ta'sir qiladi. Payvandlash, yig'ish va silliqlash kabi aniq operatsiyalar uchun ±0,05 mm dan kam yoki unga teng bo'lgan aniqlikdagi modellarni tanlash kerak; palletlash va yuklash / tushirish kabi qo'pol operatsiyalar uchun ± 0,1-± 0,5 mm aniqlik tanlanishi mumkin.
4. Harakat tezligi: Bu robotning bo'g'inlari aylanish tezligini yoki uning so'nggi effektori harakatini bildiradi, mm/s yoki daraja/s bilan o'lchanadi. Bu ishlab chiqarish samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi. Kompaniyalar ish sifatiga ta'sir qiladigan haddan tashqari tezlikni oldini olish uchun aniqlik va barqarorlikni hisobga olgan holda ishlab chiqarish davri talablari asosida modellarni tanlashi kerak.
5. Asosiy komponent parametrlari: reduktor, servo vosita va boshqaruvchi parametrlariga diqqat bilan e'tibor bering. Reduktor turi (harmonik/RV) va uzatish nisbati robotning qattiqligi va aniqligini aniqlaydi; servo motorning kuchi, tezligi va momenti robotning kuchini va javob tezligini aniqlaydi; boshqaruvchining harakatni boshqarish algoritmi va signalni qayta ishlash imkoniyatlari robotning harakat silliqligini va boshqaruvning aniqligini aniqlaydi.
6. Himoya reytingi: Bu robotning chang va namlikka qarshi turish qobiliyatini bildiradi. Turli ishlab chiqarish stsenariylarida turli xil himoya talablari mavjud. Oddiy ustaxonalar uchun IP54 etarli; nam, chang yoki korroziy muhitlar uchun IP65 yoki undan yuqori himoya darajasi talab qilinadi; portlashga qarshi{5}}stsenariylar uchun mos keladigan portlashga-tasdiqlangan malakaga ega bo'lgan portlashga chidamli robotlar-tanlash kerak.
