Sanoat robotlari - avtomatik boshqarish va qayta dasturlash orqali sanoat ishlab chiqarish muhitida ob'ektlarni qayta ishlash, yig'ish, payvandlash, bo'yash va tekshirish kabi vazifalarni bajaradigan mexanik qurilmalar. Ular odatda dasturlash, avtomatik boshqarish va koʻp{1}}erkinlik{2}}darajali{2}}harakat imkoniyatlariga ega va oldindan oʻrnatilgan dasturlar yoki tashqi boshqaruv tizimi koʻrsatmalari boʻyicha muayyan sanoat vazifalarini bajara oladi va shu bilan takrorlanuvchi va yuqori-aniqlikdagi operatsiyalarni bajarishda qoʻl mehnatini almashtiradi yoki yordam beradi. Sanoat robotlari odatda asosiy mexanik tuzilma, qo'shma haydovchi va uzatish mexanizmlari, boshqaruv tizimi, sensorlar va oxirgi effektordan iborat. Ularning dizayni va ishlab chiqarilishi harakat maydoni, yuk ko'tarish qobiliyati va takroriylik kabi ko'rsatkichlarni har tomonlama hisobga olishni talab qiladi, bu ham sanoatni standartlashtirishni baholashning asosiy jihatlari hisoblanadi.
Zamonaviy ishlab chiqarish tizimlarida asosiy uskunalar sifatida sanoat robotlarini global miqyosda qo'llash an'anaviy yig'ish liniyasini qayta ishlash va boshq payvandlash stsenariylaridan tortib, dastgohlarni saralash, tekshirish, palletlash va avtomatlashtirilgan yuklash va tushirish kabi murakkabroq sanoat vazifalariga qadar kengaydi. An'anaviy statsionar avtomatlashtirilgan uskunalar bilan solishtirganda, sanoat robotlari operatsion moslashuvchanligi, moslashuvchanligi va moslashuvchanligi bo'yicha muhim afzalliklarga ega va oxirgi effektorni o'zgartirish va dasturni sozlash, ko'p{1}}turli, kichik-partiyali ishlab chiqarish modellarining ishlab chiqarish ehtiyojlariga moslashish orqali vazifalarni tezda almashtirishi mumkin.
Sanoat robotlarining kontseptsiyasi va amaliyoti 1950-yillarning oxirida boshlangan. Jozef Engelberger va Jorj de Vol tomonidan birgalikda ishlab chiqilgan "Unimetr" 1961 yilda General Motorsda foydalanishga topshirildi va bu sanoat robotlarining rivojlanishining boshlanishini belgilab berdi. Hozirgi vaqtda sanoat robotlarining ishlashi va samaradorligi nafaqat ularning mexanik tuzilishi bilan bog'liq, balki boshqaruv dasturiy ta'minoti, sezish texnologiyasi va dala integratsiyasi tizimlarining sinergiyasi bilan ham ta'sir qiladi. Sensor va sun'iy intellekt texnologiyalaridagi yutuqlar bilan robotlar aql va axborot texnologiyalari tomon rivojlanmoqda; multi-robotlar bilan hamkorlik va kommunikatsiya texnologiyalari ularning evolyutsiyasini tarmoqli hamkorlikka olib bormoqda.
